O museu histórico Nilson Rocha foi fundado em março de 1993 pelo pastor presidente da igreja, Firmino da Anunciação Gouveia, como parte das comemorações dos seus 25 anos de pastorado. Tem esse nome devido ao Presbítero Nilson Lustosa da Rocha, que esteve por muitos anos à frente da Secretaria de patrimônio da Igreja e preocupou-se em preservar objetos e documentos, muitos dos quais agora são parte do acervo do Museu.
